《从黑科技到超级工程》免费试读
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第1章：让子弹飞一会儿
2022年春，省城。
“叶铭是谁？”
三月的微风带着春寒掠过省交的校园，沿着科技中心的走廊，吹进活动中心三楼的机电实验室。
实验室挺大，大约有八十平米，正对大门的是由四张大办公桌组成的工作台，边上摆着七八张书桌，书桌上堆满了各种设备、工具、电子元件和线路板。
实验室后方是一块五十平米左右的宽敞空间，地板上堆着两台发电机模样的机械设备。
这是省交大机器人战队的“专用”实验室。
此时，七男一女正坐在工作台旁，每个人都在认真地看着面前的笔记本。
笔记本的画面，是一个科技区博主的视频。
看完视频，队长李东升望向坐得最远的年轻队员补充问道：“什么专业的？动手能力如何？有机器人经验吗？牛不牛批？”
“额……是我室友。”
“哦……”李东升立刻有些失望起来：“大一的啊？”
这时唯一的女生笑了起来：“队长，有新人进来就不错了，你还挑呢？”
李东升也失笑起来：“是我着急了，咱们来者不拒，有教无类——萱萱，你赶紧催一下你闺蜜，咱们可不能没首席财务官呐！”
叫萱萱的女生呵呵一笑，摸出了手机。
李东升则咳了一声望向其余几位男生：“刚才又看了一遍视频，这个作者的机械臂和我们的机器人方向是一致的。大家有什么看法没？”
一听这话，队员们便纷纷眼观鼻，鼻观心起来。
原因很简单……
他们看的这个视频，那个作者……
太！强！了！
——《我用一个月时间做了一台会打乒乓球的机械臂》
听听，这是人话吗？
嚣张的标题必定带着滚滚流量，再加上，作者确实用快进的方式展示出了一台机械臂从设计到完工，最后完成打乒乓球的任务……
因此短短一周，这个视频的播放量便突破了百万。
见没人说话，负责机械部分的副队长轻轻咳了一声：“咳……队长，我觉得还是一个网友那句话说的不错。”
“哪句话？”李东升低头看向视频评论区。
评论区一片赞美。
“由此可见，乒乓球果然是国球”
“看不懂，但我大为震撼”
“希望不是赛博顶针”
“卷起来！科技区UP卷起来！”这位顺便还@了科技区其他几位知名博主。
……
副队长笑了笑：“让子弹飞一会儿。”
——他们就是搞智能机器人、机械臂的，对这种能够自动接发球、还可以同步控制的机械臂所需要的技术和工程量简直不要太了解。
一个五人团队，没三两个月都休想。
当然……前提是从无到有地搞出来，从设计到源码到装配到调试。
因此，有不少的网友怀疑，这并不是一个人的成果。
而之所以取这样的标题，无非是为了打造一个“科技天才”的人设。
流量当头的现代，还有啥事是新鲜的？
叶铭握着手机走在校园内。
即便戴着口罩，也掩盖不住他脸上的笑意。
他在嘚瑟。
作为一个萌新UP主，他的处女作视频在一周内就达到了一百万的播放量。
在科技区，在不卖肉、不蹭热点的情况下，这已经算天胡一般的开局了。
当然，视频之所以有如此高的热度，除了视频里的机械臂本身有足够的技术含量之外，更多的还是他的视频很惹人争议。
他非但全程没有在视频中露脸，甚至连文案语音都是用的AI合成音——以至于一开始，观众甚至一口笃定他是营销号，这视频是从“国外大神”那儿偷的。
后面在确定他的视频是原创之后，很快又有人把他与另外一位科技区的UP主大佬的机械臂拿来做对比……
于是很自然的，视频的热度就上来了。
他的粉丝数量也从个位数突破了五位数。
按照这涨粉速度，恐怕要不了俩月，自己就能顺利恰饭了吧？
“兄弟小心点。”
就在叶铭嘚瑟时，他差点一头撞到图书馆的玻璃门——如果不是身后有个哥们拉了他一把的话。
“额……谢谢。”
叶铭脸一红，道了一声谢后快步走向图书馆的二楼。
作为一所理工科大学，省交大图书馆的理工类书籍相当丰富，叶铭轻而易举就发现了自己的目标。
一本亚历山大·斯特潘诺夫（Alexander Stepanov）/保罗·麦克琼斯（Paul McJones）的《编程原本》。
一本戈卢布(Gene H.Golub)和范洛恩(Charles F.Van Loan)的《矩阵计算》。
这两本书，在算法和人工智能领域内大名鼎鼎，算是相关专业研究生的教材级读物。
而作为一名大一下的“新”生，叶铭之所以能懂，自然是因为……
他有挂。
……
抱着书，叶铭视线扫过全场，发现整个二楼已经人满为患，特别是书架旁边的单人座，更是无一空位。
就在他满脸失望，打算去食堂凑合一下时，坐在他身旁的女生突然拿起了手机。
叶铭不动声色，暗暗地瞄向女生——按照经验，但凡拿手机了，也就打算离开了。
女生点开微信，是一条文字消息。
——亲爱的晓，快来，就等你了。
女生轻轻一笑，迅速打字回复。
——稍等，最后一题，已经有思路了。
回完消息女生便关掉手机，继续做题。
叶铭满意地收回视线。
果然！
这有男朋友在催促，看起来又是一道比较简单的数学三考研题，估计用不了几分钟这位学姐就要让位了吧？
但随着时间一分一分过去，叶铭发现，女生的眉头逐渐皱了起来，手中的笔也逐渐停下了。
就在这时，对面的一位身穿黄色大衣，带着丝巾，头发上帅气地插着一只中性笔的女生很警惕地瞥了叶铭一眼，接着她便碰了碰那位陷入难题的女生。
女生抬头，随即便感觉到了叶铭的目光。
很显然，她已经意识到了叶铭在自己身边站了很久。
叶铭轻轻咳了一声，小声道：“r(AT A)=r(A)”
“什么？”
“正交变换法化二次型为标准型，关键是r(AT A)=r(A)，然后解三个线性齐次方程组……”
叶铭嘴里轻声说着，眼睛望向女生手中的铅笔。
女生满脸的愕然，但瞬间她便意识到，叶铭这是在替她讲题。顿时她脸一红，马上把铅笔和草稿纸递给叶铭，同时站起身来。
叶铭也不客气，反正他都觊觎这座位好久了。
“求得特征向量后，再单位化得到正交阵……”
叶铭拿着笔，迅速写下过程：“你用的方法，行列式难算不说，算出后还要因式分解……麻烦。”
女生：“……”
叶铭写下第二问的答案。
“2y1^2+6y2^2”
女生有些无措地接过稿纸，憋了半天才低声道：“谢谢师兄”。
“不客气。”叶铭摆摆手，也低声道：“这位置你还用不？”
“呀？不用了。”
“谢谢。”叶铭从腿上把书拿出来放到桌上。
女生：“……”
随着女生手忙脚乱地收拾东西离开，叶铭也翻开了《矩阵计算》。
随后，他垂下视线，在心中轻轻呼唤。
“系统”
第2章：事了拂衣去
【超级工程系统】
【系统已上线：六个月零八天】
【宿主：叶铭】
【理论：3（1750/30000）】
【工程：4（1150/50000）】
【自由经验：0】
【当前增强状态：无】
……
【当前任务：集体的荣誉——超级工程需要集体的配合，加入一个集体，并帮助集体获得荣誉吧！】
【任务等级：D】
【任务进度：5%】
【任务奖励（完美）：自由经验2000，兑换点数300，抽奖机会1】
……
【可用兑换点数：30】
【当前等级可兑换物品】
【专注增强X1-----50兑换点】
【理解增强X1----100兑换点】
【洞察增强X1----100兑换点】
【材料分析X1----200兑换点】
【工艺分析X1----200兑换点】
【抽奖机会X1----500兑换点】
【随机图纸X1----500兑换点】
【节点模拟X1---2000兑换点】
【智能辅助-------2000兑换点】
……
“太抠门了……连个专注增强BUFF都兑换不了。”
叶铭默默退出系统，在心底不断腹诽。
系统上线六个月，他也摸索了六个月。
不！准确地说，是斗智斗勇了六个月！
这个超级工程系统，看起来确实简单粗暴——只需要不断完成任务，获得经验，提升理论、工程的等级，就能解锁更高级的任务，获得更多的经验奖励和兑换点即可。
其中理论等级，说白了就是传统理工科的知识体系。工程等级，则是对知识的运用和实现，包括能力和经验。
简单点说，就是一个对应科学家，一个对应工程师。
按照等级和经验，叶铭目前的水平相当于一个拥有学硕理论水准的专硕研究生——“准工程师”的那种。
当然，这些都不是重点。
重点是这个兑换点和兑换中心。
叶铭把兑换中心称为氪金商店。
前面几个能力增强BUFF无需多言，一看便知道是用来学习和工作的。
后面那些就很有意思了。
材料分析和工艺分析，叶铭已经用过，很好用——写轮眼。只不过越是复杂的结构、工艺和材料，需要的分析次数就越多。
抽奖机会和随机图纸顾名思义，一切随机，属于诱骗消费，叶铭直接忽略——除非白嫖任务送的，否则他绝对不碰。
其中节点模拟，叶铭把它理解为定向技术难关的攻克模拟。
理论上，只要有兑换点，技术一途，那是遇神杀神，遇佛杀佛。
至于智能辅助，叶铭暂时还没搞懂是什么……
还有比这个超级工程系统本身更智能的辅助么？
最重要的是，叶铭知道，这个氪金商店，它是随着自己的理工等级提高而同步增加可兑换物品的！
也就是说，只要叶铭的理论体系越完善、工程能力越强，那么他能触碰到的黑科技也就越超乎想象！
只不过，看经验值就知道，这条成为牛逼工程师，建造超级工程的路，还任重道远。
……
就在这时，一张稿纸轻轻地被送到他的面前。
“学长好，能请教一下建模吗？”
叶铭抬头，只见对面的女生正从稿纸上收回手。
女生眼睛很大，很亮，衣着也很得体，如果假定口罩下面是一张漂亮脸蛋的话，那毫无疑问妥妥的女神级——前提是头上没插那根带吊坠的中性笔。
然而……
哪个理工科男生会拒绝一个把笔当发簪的女生呢？
于是他很霸气地回了个“可以”，并把稿纸重新推了回去。
他感觉到，女生明显地笑了一笑，随后便又递过来一张稿纸。
然后……只一眼，叶铭就有点后悔了。
——某公司打算拿出一笔数额为M的资产成立助学基金，用以资助大学生项目。为了规避风险，公司将采取存银行或国债的方式来完成投资回报，目前回报率如下。
公司打算在N年内每年取出部分含本息收益用以资助大学生，要求每年金额大致相等……
请给出在M=8000万，N=10年条件下的不同投资方案的具体结果。
……
这是……真的给自己搞了一道建模题？
叶铭一边在脑海中思索着，一边在稿纸上写道：“纸上只能给思路。”
女生迅速回写：“思路和格式就好。”
“OK。”
叶铭点点头，开始在问题描述的下方写下“模型假设”和“符号约定”。
……
时间一分一分过去。
漆与墨目不转睛地看着学长在稿纸上奋笔疾书。
她当然不是想为难叶铭，她只是觉得，这个学长太有趣了，居然为了要个座位而帮人家讲题……这样的人，应该很乐意接受他人的请教吧？
而且讲了也就讲了，完全没有想要搭讪要联系方式的意思，然后便开始看自己的书。
这两本，她自然是知道的，也在她的书单之上，但真要看明白，她认为自己还差点意思——哪怕她是软件工程的专业第三名。
这位学长，应该和自己一个专业吧？
见学长完全沉浸在模型的分析中，甚至都没有抬头看一眼，漆与墨便拿起水杯，拉下口罩，轻轻喝了一口。
这时学长把之前两人的对话稿纸重新递了过来。
“MATLAB的表达式我就直接省略了哈。”
“好。”
对面的学长明显笑了一下，列出最后一个方程后把稿纸递了过来。
“谢谢学长”
“不客气。”学长想了想，还是在这篇对话的稿纸上写道：“前面用的有限枚举法，通过比较来确定更优值，思路确实简单，但计算太复杂。实际上可以利用集论来求出一个上限或者下限值，直接带入求解。”
“谢谢学长。”漆与墨伸直胳膊，再次写道。
学长给她回了一个^_^后便低头看起了自己的书。
漆与墨低垂眼帘，开始将注意力放在稿纸上。
只见整张稿纸都写满了分析。
而且正如学长补充的那样，他一开始确实是用的有限枚举法，所以只能写个思路和列个简单的表格，但胜在一看便懂。
只不过随着分析的深入，字迹也稍稍有些潦草起来，漆与墨微微皱起了眉，很快便沉浸在学长写下的分析和模型中。
以至于，她并没有看到叶铭拿起手机看了一眼，然后便收拾东西走人了。
当她长舒一口气后抬起头时，只知道学长已经不见了。
……
茫然四顾中，漆与墨突然一笑。
这就是传说中的“事了拂衣去，深藏功与名”？
三楼，机电实验室中传来阵阵欢声笑语。
相比之前的七男一女，现在多了一个女生。
“给你们说啊，当时我是真的……完全没意识到，他是看上了我的椅子！！”
众人一阵哄笑。
“孙晓晓啊，孙晓晓，不是我看不起你……这么牛逼的一个学长，你居然不要微信？”
“董萱萱，你有本事，你去试试？你想想你考试的时候做不出来题，然后监考老师在你身边站半天，用关爱弱智儿童一样的眼神看着你……你是个什么心情？”
众人再次大笑。
孙晓晓性格开朗，她才加入战队便和大家打成了一片。
当然，这很大程度上也因为她刚才在图书馆的经历足够欢乐。
董萱萱哈哈一笑：“我可没你那么怂，起码不会落荒而逃。”
就在众人欢笑着等待今天最后一位新人时，房门突然响了两下，然后被轻轻推开。
一个浑身朝气的男生出现在门口。
“打扰了……”
随着叶铭的招呼，所有人同时望向门口。
然后，孙晓晓的眼睛瞬间便瞪圆了。
“卧槽！”
第3章：稀碎！
孙晓晓的这一声“卧槽”让众人懵了一下。
包括叶铭在内。
虽然大家都摘了口罩，但他还是从发型和衣服上认出来了……
刚刚卧槽的……就是之前在图书馆被一道考研题憋得连男朋友都不管了的那位师姐。
两个人的表情让众人有些摸不着头脑，不过大家也没怎么在意，特别是叶铭的室友彭小飞——这一屋子全是学长学姐，他一个“大一的”总是有些不自在，如今叶铭来了，他正好有个伴。
于是彭小飞立刻起身，冲着众人一笑：“叶铭来了。”
“哦，欢迎欢迎。”李东升也站起身来，笑着鼓起了掌：“欢迎叶铭同学加入咱们战队，哈哈，咱们今天迎来两位新成员，那是彻底蓬荜生辉了哈。”
迎着掌声，叶铭一边摆手，一边不好意思地走向彭小飞身旁的空位。
这个位置的对面是同样今天才加入的孙晓晓。
可怜的学姐满脸飘红，眼神不断地在叶铭身上和虚空中飞来飞去——毫无意外，她的反应被身边的董萱萱捕捉到了。
啪！董萱萱一巴掌拍在了闺蜜的大腿上：“咋了？”
“那个……你把口罩戴上看看？”孙晓晓鼓起勇气，指着叶铭取下来套在手腕上的口罩。
“……那个，咳……就是我。”叶铭哭笑不得，轻轻咳了一声：“我们刚才见过。”
“你们什么时候见过？”董萱萱一脸茫然，随即便是一个激灵：“你不会是他口中那个学长吧？”
所有人的目光“刷”的一下就望向了两人。
孙晓晓捂着脸：“卧槽！丢死人了。你个大一的家伙，我居然叫你学长！”
董萱萱一把抓住她的手，满脸激动地望向叶铭：“这不重要，重要的是，刚才她说的是真的，你给她讲了一道考研的数学题？”
叶铭：“……”
……
三分钟后，在听了叶铭视觉的描述后，实验室里再次升起了笑声。
叶铭当然不会装逼到说区区数学三而已，他只是谦虚地表示，自己想多修个软件工程，所以就提前把部分大二的课程都过了一遍，也算是变相解释了他为什么要借那两本来看了。
毕竟，他的本专业是电子信息工程。
至于说为什么他能牛逼到给大三学姐讲题，完全是瞎猫碰到死耗子。
“小镇做题家，做题习惯了，就刷了一点典型的难题。”叶铭笑着道：“你们问彭小飞就知道了，我算个鬼的天才，只是勉强不挂科罢了。”
彭小飞便锤了他一拳：“你丫期末好像是专业前十吧？”
“我那是莽上去的。”
“那也很厉害了，敢双修的都牛逼！而且如果你要一直往上走的话，软件工程和电子工程刚好能在智能机器人领域碰头。”队长李东升接过了话：“现在你来咱们战队，算是给你量身打造的活儿了。”
“所以我就来学习了，还请学长学姐多多指点。”
“共同进步。”李东升哈哈一笑，又掏出手机看了一眼时间：“这样，你先熟悉下环境，一小时后咱们一起去吃个饭。”
大家都是学生，都是属于干实事的理工男，自然不习惯开会开半天的那一套，于是很快，大家便都各自找到了各自的活儿。
就连同样是刚入队的孙晓晓，也接过了账本——她本来就是财会专业的，过来也是帮忙管账的。
……
“咱俩现在做什么？”叶铭碰了碰室友的胳膊，望向空地上的两台机器人：“那个能玩不？”
“能，又不完全能。”
“啥意思？”
“过去玩一下就知道了。”彭小飞拿起桌上的遥控器便走向机器人。
“这实验室面积可真够意思的，以前队里的成绩如何？”一边走，叶铭一边小声问道：“对了，咱们战队是参加的ROBOCON吧？”
ROBOCON，简称RC（下同），全称是“全国大学生机器人电视大赛”，从02年开始至今，已经举办了20届。
作为最顶级的大学生机器人竞赛之一，RC每年的比赛主题、内容、规则都不一样，因此对战队的整体素质要求相当高。
事实上，省交大的机器人战队，便是专门参加RC比赛的战队。
一听叶铭问到这个，彭小飞便对叶铭使了个眼色。
叶铭会意，和他一起走向角落。
“连续参加了八年，最好成绩三等奖。去年还是白板……”
叶铭：“……”
“然后战队经费就被压缩到了10万，据说指导老师都被气傻了。”
叶铭：“……这么悲催？”
“可不是？”彭小飞压低声音道：“你知道RM（RoboMaster）吧？”
“全国大学生机器人机甲大师赛？”
“对……现在机甲大师赛挺火的，你知道两者的区别不？”
“你说说。”
“RC的比赛，简单地说是在对抗中完成任务，而且每年任务不一样。”
“RM机甲大师赛呢，则是单纯的操控和对抗，你回头去网上搜一下就知道，和打游戏是一模一样的，极具观赏效果，电视转播还有血条——选手遥控不同的机器人协同作战，消灭对方基地就能获胜。”
“虽然RM对机器人技术有要求，但因为可以高校之间买卖机器人，又吃选手的的操作……就……你懂的。”
说着彭小飞耸了耸肩：“只要肯花钱，再找几个游戏玩得好的就可以参赛拿名次了。咱们学校不就是么……隔壁的RM战队去年拉到了大赞助，一口气搞了两台牛逼机器人，又找了几个游戏玩得遛的，去年轻轻松松就拿了一等奖。”
……
在彭小飞的絮絮叨叨中，叶铭总算是听明白了。
省交大玩机器人比赛的有两个战队，分别是RC战队，也就是叶铭目前的“组织”。
以及RM机甲大师赛战队。
因为种种原因，RC战队一直未能取得好成绩，以至于……正处于风雨飘摇中，要人没人，要钱没钱，就连指导老师都懒得过问了。
而反观隔壁的RM战队，则一路高歌，要钱有钱，要人有人。
据说人家的团队成员已经超过了二十人，出去比赛就跟个旅行团似的。
但论真正有技术含量，考验人的，还是全国大学生机器人电视大赛ROBOCON。
而且重要的是，RC的国内冠军，可以代表国家出战，与整个亚太地区的其他冠军进行争锋！
越南，新加坡，日本，马来西亚，泰国，香港……这些国家和地区的大学生冠军队伍，无一弱者！
特别是越南，甚至是过去十年中拿国际冠军最多的。
……
叶铭听得直摇头：“那今年的比赛规则是什么？”
“要具体说就复杂无比，是个印度那边的游戏……但要简单说的话，可以总结为，两台机器人参赛，一台竞速搭积木，另外一台抛球击中移动靶的靶心。”
彭小飞说完后，启动机器人，控制着它移向教室角落。
随着彭小飞的操控，机器人很“艰难”地从角落的架子上捡起一个高尔夫球，随后机械臂掉转方向，把高尔夫球放进背部的一个导槽内。
高尔夫滚到槽底。
“你摆摆手。”
叶铭依言行事。
“嘭”！
机器人的弹射装置将高尔夫球弹了出来。
随后……
高尔夫球就如同一发焉屁的迫击炮，落到了叶铭身前一米处。
并在惯性的作用下，缓缓滚向他的脚尖。
叶铭愕然。就这？
“稀碎？”
“稀碎！”
//注：这章对Robocon的介绍比较多，也略微有改动。
//注2：今年的Robocon比赛，确实是印度游戏，搭积木，抛球的。
第4章 不演了
叶铭接过由Xbox one改的遥感手柄，在彭小飞的介绍下很快便熟悉了操作。
“遥感模块还不错，谁调校的？”
“队长负责的。”
叶铭便回头看了一眼队长李东升，只见李东升和负责结构设计的副队长蒋勇亮正凑在笔记本面前认真商量着什么。
彭小飞笑道：“这也算是咱们的机器人唯一的优势项目了，只不过RC比赛现在越来越倾向于全自动化，不像机甲大师赛那样吃遥感和操作，李队长的技术算是埋没了。”
叶铭点头：“嗯……不过有技术到哪都不怕，咱们不也是来学习的么。”
“话虽如此，可我还是想拿个奖好保研啊。”彭小飞有些感慨，也有些郁闷。
他是叶铭的室友，虽然只相处了短短半年，却也知道叶铭这家伙从上学期期中开始就开启了“学霸”模式——游戏不打了，小说不看了，就连小电影都不碰了，天天往图书馆，自习室跑，愣是学出了高三的感觉。
叶铭这种学习状态只要保持下去，保研那是板上钉钉的事儿。
但他却不一样，也不是说他彭小飞就比叶铭差了——大家都是凭高考分数上的同一学校，能差多少？
他只是觉得，都大学了，如果还搞得跟高三一样，实在没什么意思。
只能说，每个人选择度过大学生涯的方式不一样。
这时李东升冲着二人招了招手。
……
“咱们队人手不怎么够。”李东升笑着望向叶铭：“叶铭，你刚才说你打算修个软件工程，那你提前学Python没？”
“学了。”叶铭没有谦虚，而是直接点头：“C，C++，Python都会一点。”
李东升明显开心了起来：“可以，那我们两个搞上位机。小飞，你和陶征那边一起搞下位机，顺便负责操控，没问题吧？”
叶铭和彭小飞对视一眼，两人同时点头。
所谓上位机，指的是可以直接发出操控命令的计算机，譬如个人电脑。而下位机，则是执行命令的系统，譬如PLC、单片机等等。
举个例子，一台电脑，连接一台打印机，那么电脑就是上位机，打印机的主控芯片系统就是下位机。
战队里的上位机那自然是大家手里的笔记本，下位机则是机器人的STM32单片机。
“叶铭，趁有点时间，我给你介绍一下。”
因为叶铭没有带笔记本过来，因此李东升就把他拉到自己的笔记本前坐下：“刚才看你和小飞试了一下我们的机器人，能明白咱们机器人的毛病在什么地方不？”
李东升问着，却发现叶铭半天没回答，他疑惑地偏头，只看到叶铭正盯着他的屏幕，脸上表情颇有些怪异。
——他的屏幕上，正暂停着那个《我用一个月时间做了一台会打乒乓球的机械臂》的某一帧画面。
该画面是Python的源码界面。
“你没看过这视频？”李东升好奇问道。
“额……”叶铭强忍着复杂的心情，很老实的点头：“看过……”
这视频花了他一天才剪出来！而且还剪得极为稀碎……
“队长，我觉得，咱们机器人的问题可能就两个，一个是视觉鲁棒性低了，一个是越障功能不行。”为了防止李东升再问视频的内容，叶铭赶紧答道。
鲁棒性，其实是Robust（强壮）的音译——但用在机器人领域，它不是指这个机器人有多么的皮实耐操，而是指抗干扰和突发状况的能力。
视觉鲁棒性低，意味着稍有其他物体干扰，机器人就无法做出准确判断，从而导致任务失败。
啪！李东升一巴掌拍在大腿上：“不错！就是这俩！所以才想看看小号哥的解决方案。”说着李东升也看向电脑屏幕。
——小号哥，这是网友们对《我用一个月时间做了一台会打乒乓球的机械臂》的作者的昵称，因为这家伙的名字很喜感。
叫“滴滴答滴答”。
“可惜了，这家伙说了开源，却半点动静都没，连个动态都不发。”李东升满脸的遗憾。
叶铭听得眼睛都瞪圆了。
感情……这是在等自己？
这时，旁边响起副队长蒋勇亮的声音：“队长，我看你就别想了，你看B乎。”
叶铭和李东升同时转头：“知乎怎么了？”
“小号哥上热榜了。”
……
……
知乎，一个分享知识的问答平台。由于早些年间涌现出大量“年入百万”“人在纽约，刚下飞机”“本人TOP3高校”“本人五百强任职”等等答主……于是被人戏称为B乎。
装B的B。
叶铭手机里也有，只不过好久没打开过了。
点开热榜往下滑了几下，一个《如何看待B站作者‘滴滴答滴答’的机械臂作品？和天才少年相比，谁更厉害一点？》的问题便瞬间映入眼帘。
叶铭觉得脸一热，他赶紧拿着手机走到一旁。
该问题才上热搜不久，只有几十个答案，但排最高的回答已经有了好几百个赞。
“用什么看？用眼睛看。
去看了一眼视频，该作者声称用一个月时间独立完成了一台六轴机械臂。全程不露脸，不配音这就不说了，我当他害羞。但无论是设计PCB也好，还是码代码也好，全部没有过程，只是成品展示。
当然，他倒是没忘了拍一下机加工画面。
可问题来了，机械臂它需要的是机加工能力么？
说赛博顶针都抬高他了，低配版手工耿吧。
这年头，演都不演了。”
叶铭深吸了一口气，心跳开始加速，同时点开该回答的评论。
不出意外，二十几条回复，全是支持答主的。
他咬了咬牙，继续滑到下一个答案。
“利益相关，某985学校RC战队前成员，负责电控部分。
可能大家对‘机械臂打乒乓球’这一功能没什么概念，这样说吧，按照视频中展示的精度和能力，把乒乓球换成羽毛球，那它就是2015年全国机器人电视大赛最亮的仔——2015年，电子科大的羽毛球机器人同样也是用的人眼双目视觉，强的一批，然后横扫千军。
但请注意了，电科的机器人可不是拥有六自由度的机械臂！那只是一个自动程控车上装了一个三轴机械臂来挥球拍而已！
所以，不相信该作者能够在这么短的时间内独立完成可以在全面性上，超越羽毛球机器人的机械臂。”
……
“你看，我之前说得我说没错吧？”副队长蒋勇亮见李东升也点开了知乎页面，在一旁把着椅子背笑道：“说了让子弹飞一会儿。”
李东升眉头深锁，沉默几秒后长吁了一口气。
作为一个大三学生，他也混知乎，而且他还知道，在知乎上面装逼的不可信，但喷人的……
一般来说，都是有两把刷子的。
特别是高赞的几位还喷得有理有据。
他也是从大一就开始打比赛的老RC战队成员，如今更是接过了队长的职责，自然知道什么功能需要多少工程。
就拿B站那位做了机械臂的大佬来说，人家虽然用的业余时间，可前前后后搞了四个月——不要认为四个月的业余时间比不过一个月的集中时间，有时候做项目，做调试，都是需要灵感的。
就更不用说机加工，打板，采购这些都是需要硬等时间的。
所以，李东升也觉得，那位小号哥，不可能是一个人做出来的，最起码相关的算法和代码不会是他原创的。
不然他怎么说了开源又不开？
“嗯，没事，借鉴不成咱们就自己搞。”李东升很快便笑了起来，看了一眼时间后站起身来：“走走，咱们先聚餐！”
作为队长，他当然要表现出斗志满满。
就在这时，一个声音突然响起。
“队长，抛球机器人的视觉定位和运动轨迹预测算法交给我吧。”
李东升回头，只见叶铭握着手机，慢慢走了过来。
他的脸上有些红。
“你行么？”
蒋勇亮望向这个才加入不到半天的新人，一脸的疑惑。
虽然知道这家伙有讲给大三学姐讲考研数学题的能力，但这种“小镇做题家”能力，在工程领域，确实算不得什么。
“我想……我应该能行。”叶铭深深地呼了口气，又缓缓呼出。
此刻见所有人都看向了自己，他突然之间还有点紧张了。
“你们说的那个做机械臂的小号哥……是我。”
——他来机器人战队，除了任务，还有就是为了利用战队里面的资源。
譬如边上的3D打印机，以及一系列的工具和仪器设备。
再说了，那台乒乓球机械臂，本来就是他亲手做出来的。
从设计到代码，从机加工加工到组装打磨。
他家里，本来就是在镇上开机加工作坊的！
就算没有系统，他也在三年前就学会了车螺丝了！
他有什么不敢承认的？
第5章 小号哥
机电实验室变得死一样的寂静。
直到毫不知情的孙晓晓从支出录入中抬起头来，一脸疑惑地看着众人。
“怎么了？”
这句话，让所有人如梦初醒。
李东升瞬间起身，紧接着“嘭”的一声，蒋勇亮把他的椅子扳倒在地。
“卧槽！”
“真的假的？”
“那个滴滴答滴答真是你？”
“刷”的一下，所有人都围到了叶铭的身边。
最终还是彭小飞最懂，他一把抓过叶铭的手机：“你手机给我看看！卧槽，解锁啊大哥！”
望着激动不已的众人，叶铭再次深吸了口气，这才笑着点头，从彭小飞手里拿过手机。
解锁后，他点开B站。
所有人的脑袋一起凑了过来。
“卧槽，通知消息999！”彭小飞大声叫道。
叶铭继续点开个人中心。
这一下，所有人都看清楚了他的粉丝数和视频播放量。
“哇，这就是大V的后台么？”依旧不怎么知情的孙晓晓，但很上道地“假装”感慨道——她以为大家知道了叶铭是个视频博主、“名人”才这么激动。
然而……没人附和他。
“看看稿件中心。”蒋勇亮急促地呼吸着。
叶铭点开稿件中心，只有孤零零的一个视频——正是那个播放量已经108万的视频。
“真的是我，而且……真的是我一个人做的。”
“至于为什么没有录视频……是因为都到了做完设计，动手加工了的时候，我爸才提醒我要不要跟人学着发个DY，我才想到录视频……”
“你机加工设计都会？”蒋勇亮一脸的震惊。
“嗯，我家就是做机加工的，厂房就在家里后院……”叶铭坦然点头：“我初三中考后跟着学了一段时间就会了，还差点因此报机械专业呢。”
“……”
直到这时，李东升总算缓过气来了，他一把捏着叶铭的肩膀：“等等！那意思是不是，包括机加工、结构、电控、电路、通讯、还有算法……这些全部都是你一个人搞的？没有其它人帮忙？”
“嗯……本来就是锻炼动手能力的，没有必要找人帮忙对吧。而且家里什么设备都有，不过结构设计还真参考了B站那位科技大佬的视频和思路，而且……”叶铭扭捏了一下：“时间好像也不是一个月，应该是一个月零几天。”
“牛！”
随着蒋勇亮竖起的大拇指，所有人长长地呼了口气。
虽然还是一脸看怪物的表情，但大家的眼中，却是充满了喜悦。
什么叫天才？
这他妈就叫天才！
有这样一号人物加入战队，那今年的RC比赛……
“哈哈哈哈哈！”李东升的笑声穿透校园：“好了！不说了，大喜之日，咱们涮火锅！”
……
当晚涮火锅的时候，在叶铭再三的请求下，众人答应了他不到处张扬——其实不用他说，李东升也打算提醒大家。
“天才”这顶帽子，在如今这个网络发达的时代，谁戴谁倒霉。
就拿那位同样是搞了机械臂的科技区大佬来说吧，人家是真正的“天才少年”计划中的一员，而且也开源了项目，甚至还有人根据他的开源项目复现出了机械臂。
而就这，都还有一帮人酸。
当然，还有个原因是……
李东升心中一直憋着一口气，一团火。
谁都知道，很多人在学校积极参加各种竞赛，很大部分原因是想拿奖保研。
但李东升不是，他纯粹是因为热爱！
作为机器人的狂热爱好者，他把这近三年来的所有“青春”都献给了机器人战队，从跟着学长屁股后面的小兵开始，到如今成为带队大哥，这已经是他第三次参加比赛了。
如果第三次参赛，还是去“逛一圈就回来”，去羡慕一下人家的战队，人家的机器人的话……
说实话，他是真的有点不能接受。
如今有了叶铭的加入，李东升不敢把话说太死，但起码这一次，白板是绝对不可能了！
——反正省交大的RC战队是圈子里出了名的拉胯……当秘密武器多好？
……
这顿火锅他们吃到了晚上九点，锅底加了五次水这才动身离开。
“现在才九点，要不要去实验室玩一会？柜子里还有前几年的机器人，可以用来开着玩。”
迎着夜风，众人一起走在校园内，李东升靠近叶铭，笑嘻嘻地问道。
“额……遥控车那种？”
“可以当遥控车开。怎么样？”
“咳……”叶铭听李东升语气中充满“诱惑”，转脸望向其他人，只见几个老队员都一脸古怪中带着几分暧昧的模样。
叶铭立刻便明白了。
——按照李东升表现出来的对机器人的热爱，怕是答应了他，今晚上能拉着自己干个通宵！
然后他果断拒绝：“明天吧，我回去整理一下代码，还要研究一下规则。”
“哦……好吧，明天你就全面接手算法部分哈！”
回到宿舍，洗漱完毕后，叶铭直接抱着笔记本上爬上了床。
不出所料，彭小飞眼巴巴地趴在他床边看着他。
“滚蛋，明天去实验室看！”
“好吧……其实我是怕你冷。”彭小飞一脸的“小妾”表情，贱得无比。
其余两位正在联网打王者的室友愕然对视。
“彭小飞，你是O？”
“滚蛋！你丫才是O！”
叶铭：“……”
……
抱着笔记本，叶铭开始写文案。
晚上吃饭的时候，李东升替他认真分析了一下现在的情况。
虽然他的视频已经火了一周、都被某音某手的营销号剽去搞“二”创了、乃至上知乎热搜了……
甚至已经有了上百个回答，最高赞已经快破千点赞了，且整个问题下面的回答区的主流看法是“赛博顶针，低配手工耿”！
但……只要叶铭能忍住不管，那这些东西，就影响不了他！
因为除了机器人战队里的这些人之外，没有人知道那位起名随性得要命的小号哥是谁。
嗯……从这点上，叶铭不露脸，用AI语音，反倒是无心插柳了。
叶铭能忍住么？
当然不能。
所以，李东升建议叶铭，还是开源除了双目相机之外的源码和方案——因为目前的质疑普遍是认为，除了外观和结构之外，其余全是采用的开源方案，而不是独立完成。
至于要不要去知乎对喷，那看他心情。
第6章 分享的美德
“……关于双目相机3D机器视觉的开源算法有很多，3D机器视觉的运用场景也越来越多。能够为开源社区添砖加瓦，是我的荣幸。如果该项目能够为需要相关运用的朋友们提供一点有用的思路，那就再好不过了。”
“此外，本机械臂的所有PCB版图和机械制图我也同步上传到了GitHub账号YM_ddddd上。”
“至于为什么视频中只有装配过程、没有设计过程，是因为一开始并没有想到要发视频。”
“最后祝大家周末愉快。”
“by：滴滴答滴答。”
……
叶铭在认真考虑后，最终还是没有听李东升建议的只开源部分而保留视觉部分代码——李队长是“穷”怕了，生怕别人也和他一样。但实际上，强队的方案早就定型了，只剩调试训练过程。
哪里还会在距离比赛只有两个月还临时大概系统的嘛！
所以叶铭干脆就送佛送到西，全部开源算了。
最后再检查了一遍文案，叶铭将内容和相关的链接发到了B站动态上。
至于去知乎……
他可不想年纪轻轻就得高血压，还是算了吧。
等了一分钟，发现没人回复后，叶铭自嘲的一笑，关掉网页，把笔记本丢到一旁。
随后他拿起平板，点开了一本叫《集成电路工艺与器件》的电子书，静静地看了起来。
这本书算是标准的集成电路研究生教材，当然随着芯片的大热，现在也有不少学校下放到了本科阶段。而且网上完全没有免费的电子书，他这本，还是去图书馆借了之后拍下来自己做的。
时间悄然流逝。
当窗外的嘈杂声渐渐消失，时间已经到了夜里十二点。
叶铭也刚好翻到最后一页。
他关掉平板，把手枕在头下。
黑夜中，室友都已经睡了。
嗯，似乎只有彭小飞那边还有一点手机的微光。
但这并不妨碍叶铭睁大眼睛，静静地思考。
这本书是第二版，成书时间是09年，还有最新的第三版，叶铭没有借到——但这并不重要，因为教材永远是追不上工艺和技术的进步的。
书的最后几章没有涉及到知识，全是各种纯技术的展望。
譬如，SoC技术发展趋势，纳米工艺制程中CMOS器件技术的发展，纳米级集成电路材料和工艺设备的发展等等。
十三年前，天真的教授们，对信息时代的未来怀着无比的憧憬和信心，他们发自内心地相信科技是无国界、无歧视的人类智慧的结晶，是可以无差别地造福所有人的伟大进步。
然而……谁能料到，这本书出版的十年后，一台最先进的EUV光刻机会走三年都走不到国内来。
沉默许久后，叶铭抿着嘴，在心底呼唤。
“系统。”
……
【超级工程系统】
【系统已上线：六个月零九天】
【宿主：叶铭】
【理论：3（1910/30000）】
【工程：4（1250/50000）】
【自由经验：0】
【当前增强状态：无】
【可用兑换点数：30】
……
看着自己阅读了两个小时，除了理论和工程分别涨了200点和100点之外，其他完全没动，叶铭顿时郁闷得不行。
“能不能不要这么抠？你把我卡死在等级上，你有屁的好处啊？”
很自然的，系统没有任何回应。
叶铭叹了口气，视线扫过点数兑换商店，然后停留在最下面那个高达2000兑换点的【智能辅助】上。
难不成要自己兑换个这玩意才能交流？
想到此，叶铭便开始算自己的兑换点收益了。
兑换点当然不是全靠自动接的任务来赚取——那样也太慢了。事实上，从系统上线到现在这半年下来，叶铭累计已经拿到了一千多兑换点，平均每个月差不多有两百点。
这些有的是他在掌握了新的知识后系统“奖励”的，有的是理论和工程升级后奖励的。
只不过，这一千多点，叶铭全“挥霍”了！
但也不怪他——谁让一开始兑换商店只有那几个增强BUFF呢？
“现在升级肯定没那么快了，就算我把自己看成瞎子，在不用理解增强的情况下，想要升级理论起码也需要……就算一个月好了，这样每个月差不多能够攒200。”
“再加上任务……大概明年就能换辅助了。”
“但这样的话，就意味着要过一年的苦日子……”
在郁闷中，叶铭沉沉睡去。
……
早上七点过一刻，叶铭在生物钟的规律下准时醒来。
他刚睁眼，便看到晨光中，一个脑袋趴在自己的床头。
“卧槽！”叶铭被吓得一个哆嗦，瞬间滚向墙边：“彭小飞！”
随着彭小飞的做的噤声动作，叶铭压低声音，咬牙切齿：“你丫要吓死人啊”
“嘘……叶哥，早上想吃啥？我给您带。”
“……太阳从西边出来了？”
“嘿嘿……这不你早点吃饭，咱们好早点去实验室嘛！”
叶铭：“……至于吗？”
“至于，很至于！”彭小飞双手趴在床板上，虽然眼中红丝遍布，但目光灼灼：“少啰嗦，到底吃啥？”
“……随便，油条牛奶，来个鸡蛋。”
“好嘞！”
彭小飞转身离开。
他昨天晚上就没怎么睡。
原因嘛，自然是因为……昨天晚上，叶铭发了开源代码后，都已经准备休息了的队长李东升便直接跑去了实验室，下载了源码，然后……便去调试了一晚。
半夜的时候，李东升私聊告诉彭小飞，让他今天早上早点拖叶铭到实验室，完成他“未竟的事业”。
而当彭小飞问起李东升，叶铭开源的那些项目……到底有多牛逼时。
李东升只回答了他四个字。
——象腿，抱好。
彭小飞刚刚关上房门，宿舍内突然传来叶铭的一声低吼。
“卧槽！”
对床的两个室友同时睁开眼睛。
“没事，没事……”叶铭连忙摆手：“你们睡。”
“叶铭，你和彭小飞这两天到底在干啥？”室友周晓春揉着惺忪的睡眼，满脸的疑惑。
“额……没干啥，就是参加机器人战队，准备打比赛。”叶铭笑着敷衍道。
“RC战队？听说挺……那啥的……”
“是啊，是挺菜的。”叶铭一边穿衣服，一边笑道。
——但马上就不菜了。
叶铭在心底说着。
因为……
系统给奖励了。
【当前任务：分享的美德——知识是人类进步的阶梯，分享你的知识，成为托举他人的巨人吧！】
【任务等级：E】
【任务进度：长期】
【任务奖励：每一次成功的知识共享都将获得兑换点奖励】
【可用兑换点数：100】
一夜过去，多了70。